Senior Phisical AI Expert

Scopri nel concreto che cosa fa un Physical AI Senior Engineer.

Responsabilità

• Progettare, sviluppare e implementare soluzioni avanzate di Physical AI per applicazioni in vari settori, inclusi automazione industriale, robotica collaborativa e sistemi autonomi.
• Progettare pipeline di elaborazione dati sensoriali (LIDAR, depth cameras) per la navigazione robotica.
• Sviluppare e ottimizzare algoritmi di controllo per robot legged/umanoidi.
• Collaborare con team multidisciplinari per integrare algoritmi di intelligenza artificiale in sistemi fisici complessi.
• Gestire il ciclo completo di sviluppo: simulazione → validazione → deployment su hardware.
• Training e integrazione di modelli AI in architetture ROS 2.
• Definire architetture software per sistemi robotici distribuiti.
• Condurre test rigorosi e valutazioni delle prestazioni dei sistemi sviluppati, ottimizzando l'efficienza attraverso metodologie di analisi avanzate.
• Partecipare attivamente alla ricerca e allo sviluppo di nuove tecnologie e metodologie nel campo della Physical AI, contribuendo a mantenere l'azienda all'avanguardia.
• Fornire supporto tecnico e formazione ai membri del team, guidando i professionisti junior nello sviluppo delle loro competenze e nella realizzazione di progetti di successo.

Requisiti

• Laurea magistrale o dottorato in Robotica, Informatica, Fisica o discipline affini.
• Esperienza in robotica applicata oppure PhD con focus su progetti reali.
• Padronanza di ROS 2 (navigation stack Nav2, tf2, lifecycle nodes).
• Esperienza con simulazione: Isaac Sim/Gym o Gazebo, sim‑to‑real transfer.
• Elaborazione point cloud (PCL, Open3D), sensor fusion.
• Conoscenze di AI/ML: PyTorch, esperienza con reinforcement learning applicato al motion control.
• Programmazione avanzata in Python, C++ per moduli performance‑critical.
• Esperienza con robot legged o umanoidi (Unitree, Boston Dynamics, Agility, Figure).
• Conoscenza di algoritmi di locomotion control (whole‑body control, trajectory optimization).
• Familiarità con stack NVIDIA: Omniverse, Isaac Sim, TensorRT.
• Esperienza con GPU computing (CUDA) e deployment su edge devices (Jetson).
• Background in ambienti industriali o cantieristici.

Benefici

• Opportunità di lavorare su progetti innovativi e di impatto in un contesto enterprise sfidante.
• Ambiente di lavoro collaborativo con forte focus su R&D e crescita tecnica.
• Accesso a tecnologie e risorse all’avanguardia (GPU cluster, simulatori, hardware robotico).
• Percorso di crescita professionale strutturato.
• Benefits e programmi di welfare aziendale diversificati.
• Programmi di leadership.

Impegno di parità di genere e diversità

Valorizziamo ogni forma di unicità — età, genere, abilità, esperienza, cultura, orientamento sessuale, religione, disabilità e background socioeconomico — e assicuriamo che tutte le nostre offerte siano aperte anche a persone con disabilità, in linea con la legge italiana L.68/99.