Simulation & Physical AI Developer

Xeel Lab è una strategy tech boutique che lavora con aziende enterprise su scelte tecnologiche ad alta complessità, dove strategia, architettura e delivery devono stare insieme.

Sviluppiamo piattaforme, servizi e sistemi software che devono integrarsi in ecosistemi enterprise reali: API, dati, workflow, sicurezza e scalabilità.

Per un nostro cliente, azienda industriale che sviluppa sistemi di automazione e robotica per la manifattura: celle robotizzate, integrazione di sensori/visione, AMR e soluzioni custom ad alta produttività. Lavorano su impianti reali , con requisiti di affidabilità e messa in servizio sul campo.

Stiamo rafforzando la nostra capacità di simulazione avanzata per progettare e validare sistemi robotici prima del deploy, e per introdurre in modo pragmatico approcci di Physical AI (modelli e policy che apprendono/si adattano, ma con vincoli industriali).

Il ruolo

Cerchiamo una figura tecnica che costruisca e faccia evolvere la pipeline simulation, test e deploy su robot reali. Il focus è la creazione di ambienti simulati realistici (in particolare NVIDIA Isaac Sim / Omniverse o stack equivalenti), il test di comportamenti/strategie e la loro validazione su hardware.

Non è un ruolo di ricerca pura: l’obiettivo è portare risultati in produzione, su clienti reali e con metriche chiare (robustezza, tempi ciclo, sicurezza, qualità del picking/movimento).

Cosa farai

• Costruire ambienti 3D e scene robotiche in Isaac Sim (o tool analoghi): asset, layout di cella, sensori, collisioni, dinamica.
• Sviluppare workflow di virtual commissioning e validazione: test ripetibili, logging, metriche, regressioni.
• Simulare sensori (RGB/D, stereo, LiDAR) e generare synthetic data per training/validazione di visione e perception.
• Progettare scenari e variazioni (es. domain randomization) per aumentare robustezza e generalizzazione.
• Integrare la simulazione con lo stack robotico (es. ROS2 , API robot, PLC/edge quando rilevante) e preparare il passaggio sim-to-real .
• Collaborare con automazione/meccanica per modellare correttamente vincoli, tolleranze e fisica del processo.
• Supportare test su robot fisici: calibrazioni, tuning, verifiche di prestazione e ripetibilità.
• Contribuire (quando utile) a training o adattamento di modelli/policy in simulazione: RL/robot learning di base, senza aspettative da “ricercatore puro”.
• Portare i prototipi a uno standard industriale: documentazione, versioning, pacchettizzazione, rilascio.
• Partecipare a sessioni presso cliente per collaudo e messa in servizio (trasferte brevi e pianificate).

Requisiti essenziali

• Ottima padronanza di Python e buone basi di engineering (debug, test, profiling).
• Esperienza in simulazione 3D/robotica o forte evidenza di progetti rilevanti (anche personali/open-source).
• Conoscenze pratiche di robotica: cinematica, sensori, trasformazioni, basi di controllo.
• Capacità di lavorare su problemi “sporchi” del reale: calibrazioni, rumore, failure mode, edge cases.
• Buon inglese tecnico (lettura documentazione, issue, call con partner).
• Approccio orientato al deploy: qualità del software, tracciabilità, collaborazione cross-team.

Nice to have:

• Esperienza con NVIDIA Isaac Sim / Omniverse e formato USD .
• Familiarità con physics engines e simulazione di contatti/frizione (PhysX, MuJoCo, Gazebo, ecc.).
• Computer vision per robotica (pose estimation, detection/segmentation, depth).
• Esperienza con ROS/ROS2 in contesti reali (drivers, TF, bag, lifecycle).
• Nozioni di sim-to-real (randomization, calibrazione sensori, gap fisico).
• GPU/NVIDIA stack (CUDA di base, containerizzazione, deployment su edge).

Cosa offriamo

• Progetti reali, non demo: accesso a robot e impianti e possibilità di vedere il lavoro in produzione.
• Tecnologie avanzate con vincoli industriali: simulazione + Physical AI applicate a casi d’uso concreti.
• Ownership tecnico end-to-end: dalla scena simulata al collaudo su campo.
• Crescita rapida: stack moderno, confronto con team multidisciplinare, spazio per proporre miglioramenti.
• Modalità di lavoro flessibile compatibile con test/integrazione; trasferte brevi e pianificate quando serve.
• RAL compresa tra i 35.000 - 55.000 euro .
• Ticket restaurant.

I dati personali forniti dai candidati saranno trattati nel rispetto del Regolamento (UE) 2016/679 (GDPR) e della normativa vigente in materia di protezione dei dati personali. I dati saranno utilizzati esclusivamente per le finalità di selezione del personale e conservati per il tempo strettamente necessario.

Xeel Lab Srl promuove un ambiente di lavoro inclusivo e si impegna a garantire pari opportunità a tutti i candidati, indipendentemente da età, sesso, orientamento sessuale, stato civile, etnia, religione, disabilità o qualsiasi altra caratteristica protetta dalla legge.