System Engineer - Autonomous & Intelligent Systems

Informazioni su questa posizione

Responsabilità principali:

• Definizione e gestione dei requisiti di sistema per veicoli o piattaforme a guida autonoma, dalla specifica funzionale alla verifica e validazione
• Progettazione dell'architettura di sistema, con allocazione delle funzioni tra sottosistemi HW, SW, sensori e attuatori
• Gestione delle interfacce tra i diversi sottosistemi e garanzia della coerenza tecnica end-to-end
• Applicazione di metodologie di sviluppo strutturato: V-model, MBSE (Model-Based Systems Engineering), gestione della configurazione

Percezione, Localizzazione e Fusione Sensoriale

• Definizione dei requisiti e supervisione dell'integrazione di sistemi di percezione: LiDAR, radar, telecamere, ultrasuoni, IMU e GNSS Supporto allo sviluppo e alla validazione di algoritmi di sensor fusion, localizzazione (SLAM, HD map-based) e object detection
• Analisi delle performance dei sistemi di percezione in scenari operativi reali e in condizioni avverse

Pianificazione, Controllo e Decision Making

• Contributo alla definizione dell'architettura software per i moduli di path planning, motion control e decision making
• Verifica della coerenza tra i requisiti di sistema e le implementazioni dei moduli di guida autonoma

Safety e Normative

• Applicazione delle metodologie di analisi della sicurezza funzionale: HARA, FTA, FMEA/FMEDA in accordo con ISO 26262 e ISO/PAS 21448 (SOTIF)
• Definizione dei Safety Goals e degli ASIL di sistema, con allocazione ai sottosistemi